Telefon: ±3–5 m. Nowszy telefon z GPS dwuczęstotliwościowym (L1+L5) po uśrednieniu 60 s: ±1–2 m. Uśrednianie pomaga mniej, niż się wydaje, bo błąd GPS dryfuje powoli, a nie skacze losowo.

Kalibracja na narożnikach usuwa stały błąd (przesunięcie i obrót planu), ale nie usuwa dryfu między pomiarami. Mierz narożniki i drzewa możliwie tego samego dnia i w tej samej godzinie.

iPhone 16 Pro ma GPS dwuczęstotliwościowy, więc po uśrednieniu realnie ±1–2 m. Sprawdź: Ustawienia → Prywatność → Usługi lokalizacji → Safari: „Podczas używania” i włączona „Dokładna lokalizacja”. Kompas włączasz stuknięciem w „kompas” u góry (iOS pyta o zgodę).

Dodaj do ekranu początkowego (Safari → Udostępnij → Do ekranu początk.). Tak zainstalowana aplikacja działa offline, a iOS nie kasuje jej danych. Uwaga: dane w Safari i w aplikacji z ekranu początkowego są osobne, więc przenieś je „Kopią wszystkiego”.

RTK: ±2 cm. Odbiornik z poprawkami ASG-EUPOS (NTRIP). Na iPhonie musi to być odbiornik z certyfikatem MFi, który podmienia systemową lokalizację (np. Emlid Reach RX, Bad Elf, Eos Arrow; sprawdź przed zakupem). Wtedy ta aplikacja widzi go bez zmian w kodzie. Na Androidzie działa to przez „mock location”.

Plan B: GPS prowadzi w okolicę punktu, ostatni metr mierzysz taśmą według karty drzewa (od krawędzi, potem prostopadle, kąt prosty trójkątem 3-4-5). Karta jest w nawigacji każdego drzewa.